Emprender o gestionar una actividad como autónomo en Madrid lleva consigo muchas obligaciones — trámites, impuestos, facturas, normativa laboral… Por eso, contar con una buena asesoría fiscal puede marcar la diferencia entre dedicarte a tu negocio o quedarte atascado en la burocracia.
En este artículo:
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Verás por qué una asesoría fiscal es clave para autónomos.
- Te contaré qué aspectos deberías valorar al elegir una.
- Revisaremos algunas asesorías reales en Madrid, con valoraciones de su oferta, enfoque y especialización.
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Finalmente, algunas consejos prácticos para aprovechar al máximo el servicio que contrates.

¿Por qué necesitas una asesoría fiscal si eres autónomo?
Ser autónomo implica una carga administrativa que muchos subestiman al inicio. Algunos de los motivos por los que una asesoría fiscal resulta tan útil:
- Obligaciones fiscales: Presentar los modelos trimestrales, declaraciones de IRPF, IVA, posibles retenciones, pagos fraccionados… Es mucha tela y cambiar las normas constantemente.
- Errores y sanciones: Un “descuido” puede costar mucho. Tener un asesor que te oriente reduce ese riesgo.
- Optimización fiscal: No se trata solo de cumplir. También de aprovechar deducciones, elegir la modalidad fiscal adecuada (estimación directa, módulos…) o definir bien tu estructura de gastos e ingresos.
- Tiempo libre para lo que importa: Mientras tú haces lo que sabes hacer (servicio, producto, cliente), la asesoría se ocupa de la parte que te quita horas y puede ser un quebradero de cabeza.
- Asesoramiento en momentos clave: Alta como autónomo, cambio de actividad, contratar a alguien, ayudas/subvenciones… Son momentos en que tener un asesor “de confianza” marca la diferencia.
Un estudio reciente señala que todos los autónomos deben presentar la declaración de la renta, independientemente de sus ingresos, lo cual reafirma la necesidad de estar bien asesorados.
Así que no es solo una cuestión de conveniencia: en muchos casos es realmente necesario.
¿Qué aspectos valorar al elegir una asesoría fiscal para autónomos?
Para que la relación sea fluida, productiva y sin sorpresas, conviene fijarse en varios criterios:
- Especialización en autónomos / pymes
Una asesoría que trabaje habitualmente con autónomos sabrá manejar las particularidades: pagos fraccionados, módulos, gastos deducibles, cuota de autónomos, etc.
Por ejemplo, la asesoría Gestoría Autónomos Madrid – MZG Asesores señala que “La asesoría para autónomos en Madrid… sabemos muy bien cuáles son tus preocupaciones, el trabajo de tu día a día y la flexibilidad que tu trabajo necesita”. - Servicios cubiertos (fiscal, contable, laboral)
En muchos casos, lo que necesitas no es solo “presentar impuestos”. También puede ser: llevar contabilidad, gestionar nóminas (si tienes empleados), darte de alta en la Seguridad Social, asesoramiento laboral. Una asesoría “360°” te da más tranquilidad. - Transparencia de precios y forma de trabajo
Es importante que te expliquen bien la tarifa, qué incluye y qué no, si hay permanencia, cuántas consultas puedes hacer, qué soporte técnico/digital ofrecen.
Por ejemplo, la asesoría Solo-Autónomos ofrece “un asesor personal… presentaciones de impuestos… y sin ataduras” para el autónomo que busca simplicidad. - Atención cercana y comunicación clara
Que puedas contactar con tu asesor cuando lo necesites, que te expliquen en “lenguaje humano” (y no solo jerga fiscal), que haya cierta proactividad para avisarte de novedades, plazos, oportunidades.
Ejemplo: la asesoría Anaga DF destaca “servicio de calidad, cercano y eficiente”. - Soporte digital y automatización
Hoy día, que haya plataforma online, acceso digital a facturas, informes, posibilidad de consultas por chat o email, etc. Ahorrarás tiempo.
Por ejemplo, la asesoría KS Asesores ofrece “plataforma digital donde podrás crear y gestionar tus facturas, tener el control de tus empleados, acceder a tus impuestos…” - Ubicación / posibilidad online
Si estás en Madrid, es una ventaja que la asesoría tenga oficina cerca o un buen servicio online (si prefieres trabajar en remoto).
En cualquiera de los casos, asegúrate de que haya buena cobertura (atención telefónica, email, revisión de borradores de impuestos, etc).

Algunas asesorías destacadas en Madrid
Aquí tienes un listado de asesorías reales en Madrid que cubren bien las necesidades de autónomos. Te las muestro para que evalúes cuál puede encajar contigo.
1. DisyEm Asesoría y Gestoría
- Dirección: zona Atocha–Retiro, Madrid.
- Especialidad: asesoran pymes y autónomos. Trato directo y precio online. “Desde 50 €/mes para autónomos”.
- Servicios destacados: asesoría fiscal (impuestos trimestrales, IRPF, IVA, sociedades), contable (balances, cuentas anuales), laboral (nóminas, etc).
- Lo que la hace interesante: mezcla de asesoría tradicional + posibilidad online. Atención personalizada.
- Ideal para: autónomos que quieren servicio completo pero sin coste elevado, y con soporte presencial si lo necesitan.
2- Asesorus
- Ubicación: C/ Carrera de San Jerónimo 17, 2ª planta. 28014 Madrid.
- Servicios: asesoría fiscal, contable, laboral para autónomos, pymes, personas físicas.
- Lo que destacan: “atención cercana, asesoramiento estratégico y tarifas competitivas” (según listado de “Las 7 mejores asesorías fiscales en Madrid”).
- Ideal para: autónomos que buscan un asesor con un enfoque estratégico, no solo administrativo.
- Desde 1995 en Madrid, asesoramiento fiscal para empresas, pymes y autónomos.
- Servicios: asesoría fiscal general, acompañamiento a empresas/autónomos.
- Ideal para: quienes buscan experiencia larga, posiblemente clientes con volumen medio, que valoran trayectoria.
4-MZG Asesores
- Especializados en autónomos: “asesoría para autónomos en Madrid… gestionamos facturas, impuestos, nóminas, ayuda legal…
- Más de 30 años de experiencia.
- Ideal para: autónomos que quieren externalizar casi todo lo administrativo, focalizándose en su actividad.
5- De Mesa y Vertiz Consultores
- Equipo multidisciplinar: economistas y abogados tributarios. Asesoría fiscal orientada también a emprendedores que van a constituir su empresa.
- Ideal para: autónomos que están en fase de inicio, constitución de sociedad, o que quieren un asesoramiento más profundo (financiero, estratégico).

¿Cómo elegir cuál es la mejor para ti?
Para decidirte, te propongo los siguientes pasos:
- Haz un listado corto de 2-3 asesorías que te atraen (pueden ser algunas de las anteriores más alguna que te encuentres).
- Solicita una reunión o llamada gratuita (o paga mínima) para que te expliquen:
- tarifas (mensuales, anuales, servicios incluidos/excluidos)
- qué incluye el servicio (declaraciones, facturación, contabilidad, nóminas)
- cómo se comunican contigo (plataforma online, presencial, teléfono, email)
- qué experiencia tienen con autónomos de tu sector / volumen de facturación similar
- Evalúa la “sensación” de trato: ¿te explican con claridad? ¿parece que se adaptan a ti? ¿te dan alternativas, no solo “esto es lo que hay”?
- Revisa cláusulas: ¿hay permanencia? ¿qué ocurre si cambias de asesoría? ¿qué sucede si el volumen de facturación crece mucho?
- Comprueba referencias o lee reseñas: ¿otros clientes autónomos están satisfechos? ¿qué nivel de proactividad muestran?
- Una vez contratada, mantén comunicación constante con tu asesor: envía tus datos de manera ordenada, pide informes periódicos, evalúa su servicio al menos una vez al año.
Consejos para aprovechar al máximo tu asesoría fiscal
Tener una buena asesoría es solo el primer paso. Aquí tienes cómo sacarle el máximo partido:
- Lleva tu documentación al día: facturas emitidas y recibidas, justificantes de gastos, notas de viajes/comidas si están vinculadas a la actividad, etc. Cuanto más organizado estés, menos “urgencias” tendrás.
- Haz preguntas: No esperes a una inspección para ver qué deducciones puedes aplicar. Pregunta sobre bonificaciones, ayudas para autónomos, opciones de tributación, etc.
- Define contigo los objetivos del negocio: Aunque seas autónomo, tener un mínimo plan (¿qué volumen quieres?, ¿cuándo contratarás?, ¿qué tipo de actividad?) ayuda al asesor a anticiparse y no solo a reaccionar.
- Solicita informes periódicos: Aunque tú solo necesites la declaración anual, es bueno que te envíen un resumen trimestral o semestral: “cómo va la facturación”, “cuáles son los gastos más costosos”, “qué ahorro fiscal vamos logrando”.
- Aprovecha el software/digitalización: Si tu asesoría lo tiene, usa la plataforma para subir documentos, consultar modelos, visualización de facturas, etc. Esto reduce errores y te libera tiempo.
- Revisa la estrategia fiscal de forma anual: Si cambian las leyes, si el negocio crece, si cambias de actividad, tu tributación quizá también debería cambiar. Un buen asesor debe anticiparse.
- Comunica cuando cambian las cosas: Si contratas a alguien, si cambias de local, si subes/haces una inversión grande… avísalo de inmediato. Muchas deducciones o planificaciones requieren que el asesor lo sepa antes.
Algunas preguntas frecuentes que pueden surgir
- ¿Cuándo contratar una asesoría?
Idealmente al inicio de tu actividad como autónomo. Si ya estás en marcha sin asesoría, vale la pena buscar una pronto para poner en orden. - ¿Cuánto cuesta?
Depende: volumen de facturación, número de modelos a presentar, número de empleados, complejidad. Algunas tarifas básicas para autónomos empiezan desde 50 €/mes como en DisyEm.
Pero asegúrate de qué incluye y qué no. - ¿Puedo cambiar de asesoría si no me convence?
Sí, claro. Solo revisa la cláusula de permanencia que tengas firmada. Es recomendable elegir desde el principio alguien que sientas que va a contigo. - ¿Qué pasa si tengo un error fiscal?
Una buena asesoría te asistirá para rectificar. Pero ojo: el hecho de tener asesoría no exime de responsabilidades. Es importante mantener la información clara, actualizada y verificada. - ¿La asesoría solo hace trámites o también planificación?
Lo ideal es que haga ambas cosas. No basta con “hacer lo rutinario”. Un asesor proactivo puede ayudarte a mejorar tu situación fiscal, no solo “cumplir”.
Si eres autónomo en Madrid, dar con una buena asesoría fiscal puede marcar un antes y un después en cómo vives tu negocio. No se trata solo de “cumplir con Hacienda”, sino de tener un aliado estratégico que te libere de la carga administrativa para que te concentres en lo que haces mejor: crear valor, servir a tus clientes, vender.
Valora especialmente que la asesoría: entienda al autónomo, tenga servicios integrales, ofrezca comunicación clara, tenga soporte digital, y se adapte a tu volumen y necesidades.
La lista que te he propuesto arriba te da un buen punto de partida. Te recomiendo que hagas comparativas, pidas presupuesto, y elijas con criterio.
Jo, con la que esta cayendo esta lista me viene al pelo. A ver si podemos hacer algo con el tema de los impuestos y gastos que esto es insostenible. contactaré con alguno gracias.
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Nos alegra saber que este post te resulta de utilidad Manuel. Un saludo.
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